在马度的部署下，夏军倾巢而出，背靠岩屋城列阵迎敌，为了方便炮兵作战，他将炮兵阵地部署在战场附近的一座最高的山坡上，并将一千骑兵部署在山坡背后埋伏。
至于步兵，马度将一万四千名步兵分为两道战线，第一道战线部署一万名士兵，第二道四千名士兵作为预备队。
反观日军一方，小笠原忠真身为幕府重臣，作战经验丰富，其麾下还有著名剑圣宫本武藏养子宫本伊织为其辅助，他将大军分为左中右三个部分，其亲自坐镇中军，又以柳河藩藩主立花忠茂坐镇右军，中津藩藩主小笠原长次坐镇左军。
中军以长枪足轻为第一道战线，弓足轻部署其后，中军兵力最多，用以承担主攻任务，小笠原忠真又将军中铁炮队皆集中部署于右军，命立花忠茂率领铁炮队打击夏军左翼，尽可能以优势兵力在左侧打开局面。
其本家小笠原长次坐镇的左军则是集中了大部分武士部队与骑兵，小笠原忠真命长次在两军开战后，以战斗力最高的武士部队和骑兵突击夏军右翼，顺势拔除夏军部署在右侧山坡上的炮兵阵地。
战斗于初八日上午拉开帷幕，被部署于战场右侧山坡的夏军炮兵阵地最先打响战斗，夏军炮兵向日军本阵发起猛烈炮击，而日军随即展开还击。
日军以十八门国崩炮与南蛮大筒向夏军军阵开炮，部署靠前的投石机也在足轻们的操作下向敌军抛射沉重石块，那巨石在被抛射出去后，在半空中翻滚飞行，架势骇人，但其准度实在难以言表，十五架投石机抛射出去的巨石居然没有一块击中目标。
「全军进攻！」
伴随着激昂的进攻号角与密集的军鼓鼓点声，身着红色军服的夏军踩着整齐的步伐主动向日军本阵推进，各个连队的军鼓手熟练的敲击着挂在胸前的军鼓，在他的身侧，举着连队旗帜的旗手坚定不移地跟随着手持指挥刀的连长，士兵们踏出的每一步，都能与军鼓的鼓点呼应上。
在线列步兵前面，是以散兵阵型前进的轻步兵，他们跟随着旗手与连长的步伐向日军不断靠近，走在最前面的他们无疑成为日军重武器的最先攻击目标，不时有巨石从天而降，砸在他们的身边，但这些勇敢的轻步兵毫不畏惧。
夏军推进的同时，日军也在充满日式风格的号角声中前进，手持四米长竹枪，身着足轻制式装
备的枪足轻们将竹枪扛在肩上，以密集阵型前进，那拥挤的队伍给这些缺少实战经验的足轻们极大的安全感。
在那长枪如林的军阵后面是手持竹和藤条制成的长弓的弓足轻，他们本应该与铁炮队一同编组作战，但在铁炮队被集中部署于右军后，他们只能单独作战，为前面的枪足轻提供火力掩护。
中军后方，日军主将小笠原忠真注视着远方缓缓推进的夏军，面目中带着几分忧愁之色，他对着站在身侧的家老宫本伊织问道：
「宫本，夏军兵卒行伍行进整齐划一，武器装备皆有统一，步卒士气昂然，我敢断言，天下第一强军也不过如此。」
「家督所言甚是，不过依我来看，夏军也并非不可战胜，他们有一个很大的弱点。」宫本伊织说道。
「哦？」小笠原忠真好奇地看向他，示意他接着说下去。
宫本伊织于是为他解释道：「夏军步卒皆身着轻甲，又无盾牌掩护，必定弱于箭矢所伤，命弓手集中射击，定然能够将其重创，不仅如此，我观夏军腰间并无佩刀，若是与武士近身搏杀，武士定能胜出。
况且，夏军皆装备火器，火器射后需要长久的装填，只要能够挺过夏军排射，逼其卷入近战，则夏军必败无疑！」
「说的不错。」小笠原忠真笑着捋了捋胡须，赞同了他的说法。
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