这时候，肖卫国又在策划新的武器项目了，这个武器就是火箭炮，并且他准备搞的火箭炮，不是普通的牵引式火箭炮，而且是自行火箭炮。龙魂兵工联合体现在不缺少资金，也不缺少人才。
肖卫国知道，德国人和苏联人都非常热衷于火箭炮。特别是二战中苏联的喀秋莎火箭炮更是一战成名。这时候研制先进的自行火箭炮，可以有机会投入西西班牙战场，一战成名的就将是龙魂兵工联合体的自行火箭炮。
一战后，德国尽管经历了政治动乱、经济萧条和通货膨胀，但些毫没有影响他们研究火箭的执着。1925年，奥伯泽和戈达得继续固态火箭的研究；1928年，弗利兹冯欧佩尔把火箭技术用在他的“欧宝”汽车上；1929年，火箭助推的飞机开始试飞；1931年，温克勒发明了液态火箭，更是把德国的火箭技术推向世界领先的地位。
当然，对由于战败受《凡尔塞条约》限制的德国国防军来说，发展用火箭为推力的投射武器，能避开对德国研制生产包括常规火炮在内的各种武器所做的严格限制；经历过1915年4月22日化学毒气战的旧帝国军人，也感觉有必要发展一种反应迅速、大口径、远射程的投射武器用于未来的化学战。德国国防军和苏联红军在拉帕洛协定下，秘密地交换和是享了双方在火箭领域的资源。
在具有军事革命思想的德国国防军军官的眼中，火箭具备炮结构简单、造价低廉，在短时间内可向敌方阵地投掷大量的大口径弹药，射击后能迅速地由车辆牵引离开阵地的优点。但是受限于当时的技术水平，与身管火炮相比，真射程近、弹道不稳定、命中精度差，发射时产生大量烟雾、容易受到敌方反制，这便得火箭炮在德国军备重整中处于个比较尴尬的境地。
从1929年开始，德国国防军武器发展部在炮兵专家贝克博士的领导下，开始研制以火箭为动力的武器，这标志着德国在这一领域领先其他国家6～10年。在库美多夫炮兵靶场火箭研究站，两位日后对世界火箭科学做出巨大贡献的年青尉官沃尔特多姆贝格印和冯布劳恩开始了火箭发动机的研制。一开始，德国人决定采用旋转来控制火箭飞行稳定，而不是像苏联人那样通过火箭尾翼采实现。
其实英国和瑞典早在19世纪70年代就研制过旋转稳定的火箭弹，但都不太成功，主要问题是误差太大。库美多夫火箭研究站研制的第一种火箭弹弹径110毫米，编号为“110毫米特种火箭”，重15千克，发射管采用长3250毫米的长方形框架，用电点火器点火，最大射程4500米。计划每个化学作战营装备18架这种发射装置。不幸的是，德国研究人员碰到了同样的精度问题，火箭的弹着点散布超过了军方的要求。因此该弹只试制了很少的数量，未进入量产装备部队。
当肖卫国把研制火箭炮的任务交给博福斯防务公司里，卡尔都有些意外，他没有想到肖卫国在龙魂兵工联合体有如此之多武器研发项目的情况下，还要搞火箭炮的研发。
卡尔担忧地道：“菲利普，咱们现在的项目很多啊，要抽调技术人员也不容易。这种火箭炮，实用性也并不是很强，精度太差，我们就是研制出来，恐怕也没有什么买家愿意购买呀！”
肖卫国哈哈笑道：“卡尔啊，你的思想还停留在过去。要知道火箭炮，虽然在一百多年前就有了，不过却没有发展起来，这是为什么呢？除了你说的它精度不高外，更重要的是炮兵武器的设想转变为另一种设想，需要以科技进步和时间为代价。当然，我们都知道，早在十世纪时中国就已经使用火箭。阿拉伯人把原始的火箭推进武器引入欧洲是在十三世纪。然而，身管火炮得到了发展，而火箭却处于蛰伏状态。直到十九世纪初才再次得到有效使用。”
卡尔急道：“是啊，我知道。十九世纪初英国对缴获的印度火箭进行研究之后，康格里夫采用新型火药制造出第一种实用的火箭，它重十几千克，长一米左右，射程可达到1800米。在英国进攻法国布伦港和英国攻打哥本哈根时，这些火箭初当作舰载武器使用。还组成了独立的火箭炮兵连。在英国使用这种火箭攻击美国人，并且名声大噪之后，有一段时间内，各国都在竞相仿制这种火箭。但是由于膛线身管和反后坐机构的使用给身管火炮重新带来优势，所以各国的炮兵火箭都停了下来。康格里夫火箭的缺点太明显了，精度度，性能不稳定，即使是命中，也是运气好，更让人不安的是火箭飘忽不定的之字形飞行轨迹，只有风向稍有变化，就有可能掉进算自己人的队伍。”
肖卫国呵呵笑道：“那是以前。现在德国其实也在进行火箭炮的研制，还有苏联更是热衷这种武器。德国国防军空军的赫曼戈林团等单位开始作为试点，装备火箭炮，准备代替旧式的100毫米迫击炮，装置由一个可拆为三部分、类似榴弹炮的发射装置和一个小拖车构成，可由炮兵拖着进入阵地，每个炮组由4名炮手组成。该炮口径为100毫米，采用13倍口径的炮管，发射速度为10到17发/分钟。这种炮实际上是种火箭增程迫击炮，除了射程和发射速度尚可以外，在造价、掷弹量、可操作性和耐用性方面部不尽如人意。”
“不过后来，库美多夫火箭研究站的研究人员在技术总监沃尔特多姆贝格尔上尉的指导下，发现以前的设计方案的缺点在于火箭发动机的推力作用于弹底，如果推进剂燃烧不规则，那么推力将使火箭弹弹头偏离航向，致使误差大增。于是他们另辟蹊径，把火箭发动机放在火箭弹的前端，即战斗部的前面，在弹体周围开了若干个分别倾斜14度的喷嘴，以便火箭弹旋转并保持稳定。解决了火箭弹的稳定性后，他们发现没有尾翼的火箭弹在发射过程中，不需要像真管炮管一样皮实的定向管，只要能使火箭在发射的时候成功导向就足够了，从而可以节约制造成本。当然，我们不需要模仿他们的设计，我们要有自己的设计。”肖卫国平静地道。
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