先锋号宇宙飞船是直接从地面发射，所以飞船是呈竖立状依附在发射架上，进入飞船内舱，来到舰桥位置，也就是驾驶舱需要依靠特制的舷梯爬上去，然后把身体在坐椅中以90度方向固定好。
作为船长，苏逸辰的座位在正中，右手边是助手位置，由宇航员林国栋担任，林国栋曾经在国际空间站和天宫一号上工作过，是一位经验丰富的老宇航员。
而在苏逸辰左手边就是备用宇航员莫利文，作为备用宇航员并不是说莫利文的能力不够，主要是因为和之前的人选相比莫利文的太空停留时间稍短些，从而才被刷下来作为后备人选，谁想到临时出了这样的事，本以为已经没机会的莫利文接到紧急命令后在最短时间内做好了准备。
幸好，先锋号上负责医护工作的宇航员顾晨没有出事，要不然先锋号的发射不推迟也不行了。顾晨在先锋号中的重要性仅次于苏逸辰和林国栋，他主要担任先锋号医生的角色，同时还讲负责一些在太空中的生物、动植物方面的研究实验工作。
顾晨和高建的位置在最后面，在起飞之时他们的工作基本只是等待。打开控制台，苏逸辰先接通基地中心通讯，做着最后准备。
“先锋号请注意，起飞前最后30分钟准备。”
“先锋号收到，最后30分钟起飞准备。”
苏逸辰回答了一句，同时切换通讯，助手林国栋暂时和基地中心保持通讯，而他联系上了飞船智能核心，也就是苏丽。
“苏丽，汇报飞船整体情况。”
“飞船自检完好，可控热核聚变引擎正常，辅助动力火箭正常……起飞准备一切就绪。”由于苏逸辰的要求，苏丽没有像平时那样显示出人性化，而是按部就班地进行着汇报。
“随时监控，确保无误。”
“明白。”
苏丽简单扼要地回答，苏逸辰最后再确认了下罗妍的冬眠装置情况，罗妍的冬眠装置置放在先锋号的一个特殊舱室内，虽然安置的非常安全可靠，可毕竟发射时候不确定因素随时可能产生，他必须做好万无一失。
30分钟转瞬而过，基地中心的人员已做好了全部准备，所有人都目不转睛地紧盯着大屏幕，注视屏幕上即将发射的先锋号宇宙飞船。
“29……28……27……26……。”
没有丝毫感情的电子倒数报时提醒着大家最后发射即将到来，当最终数字归位零的时候，辅助动力火箭点火开始启动，先锋号飞船捆绑的长征7号A型运载火箭开始点火，发射架做好了分离准备。
地面微微震动，长征7号A型运载火箭下方喷射出大团的烟尘，这烟尘在短短零点几秒的时间就把发射架四周近百米的地区笼罩在其中，紧接着火箭尾部一点焰光亮起，这焰光越来越亮，整艘先锋号宇宙飞船开始腾空而起，火箭尾部的焰光在夜空中越拉越长，下方的烟尘如同暴风卷过的云团一般翻腾起来，转眼中先锋号在夜色背景中划出一道醒目的痕迹冲向天空。
田老的目光紧紧注视着先锋号的腾空，无论是火箭发射还是其它航天器发射，包括现在的先锋号在内，其最危险时刻就是此时。当年，美国人的挑战者号航天飞机升空失败，导致机毁人亡惨剧发生，仅仅就是点火发射后的短短十几秒钟时间。当亲眼目睹先锋号点火起飞的时候，田老的一颗心都楸了起来，他情不自禁地紧握着双手，目光注视着大屏幕上那带着灼热尾焰飞向空中的先锋号开始预定方向开始转变时，连呼吸都屏住了。
“转向正常！”
“辅助动力火箭反馈正常！”
“加速度正常！”
“动力火箭第一节发动机准备关机分离……。”
“关机分离完成，第二节点火……点火正常！”
“高度控制正常……。”
整个控制中心，工作人员不断进行汇报升空后的先锋号情况，升空到一定高度，也就是先锋号发射起飞大约100秒左右，离地面70公里左右高度，这时以肉眼抬头向天空望去，依旧能够清晰的看见已经变成一个小亮点的先锋号辅助动力火箭尾部第一节发动机关机分离，而在同时第二节火箭开始点火，那醒目的两个小点一个渐渐暗淡下落，而另一个越来越亮，带着先锋号宇宙飞船继续以极高的加速度向太空而去。
“第二节准备关机分离……分离正常，第三节点火正常……。”
当第二节分离时，肉眼已经无法再看见先锋号在黑夜中的身影了，但在基地中心的大屏幕上依旧可以看到先锋号的运行状态。作为辅助动力火箭，并非说它的节数越多越好，一般人总觉得拥有越多的节数，火箭的推动能力越大，同时也可以进行更长时间的运行。这种观点其实是错误的，因为别忘记，每一次火箭各节关机分离就必须面临后一节再次点火的问题，一旦火箭节数每多一节就将增加飞行中的各种不确定因素和可能产生的故障，而这些问题按照概率来计算是呈几何增加的。
先锋号使用的长征7号A型运载火箭是目前中国最先进也是最可靠的火箭，由于考虑到先锋号的船体庞大和所需加速度的要求，所以长征7号A型运载火箭一共只有三节，这三节火箭将为先锋号提供推进至近地太空轨道，等到达一定高度，最后一节火箭将自动关机分离，而接下来先锋号会启动自有的可控热核聚引擎，继续加速摆脱地球引力飞向太空。
“已抵达预定轨道，第三节准备关机分离……分离正常，先锋号引擎启动……引擎启动正常！引擎启动正常……先锋号已突破近地轨道！已突破近地轨道！加速一切正常！加速一切正常！”
当最后一节火箭关机分离完成，先锋号的可控热核聚变引擎开始启动，一切显示正常后，基地中心发出了一片欢呼声，这表示先锋号已完全发射成功了。而当先锋号可控热核聚变引擎启动10秒后，飞离地球近地太空轨道的先锋号外部开始进行了自转运行，同时基地也收到了先锋号的回音。
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